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本文提出一种基于舰船运动预测的无人机航向指令修正方法，以实时估算舰船所遭遇海浪的幅值与频率，在线预计舰船运动为基础，预测着舰时的舰船状态信息，并利用这些信息生成无人机的航向与航迹角修正指令，以使着舰时无人机与理想着舰点之间的偏差最小。最后利用该方法给出了典型舰船动态特性的高精度仿真结果。
基于舰船运动预测的无人机着舰航向指令修正方法
【摘 要】
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本文提出一种基于舰船运动预测的无人机航向指令修正方法，以实时估算舰船所遭遇海浪的幅值与频率，在线预计舰船运动为基础，预测着舰时的舰船状态信息，并利用这些信息生成无人机的
【机 构】
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中国飞行试验研究院
【出 处】
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航空科学技术
【发表日期】
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2018年11期
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