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对助推-滑翔导弹弹道进行数值优化有利于提高综合飞行能力，针对此问题，给出了一种求解其最大射程弹道的整段优化方法，建立了其纵平面运动模型和弹道优化模型．在考虑攻角、法向过载、分离点衔接及落地条件等约束下，应用序列二次规划法求解了最大射程弹道．结果表明，助推-滑翔导弹比常规弹道导弹射程显著提高，其最优弹道有效地提高了射程和突防能力．