【摘 要】
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我公司生产的车轮车床多采用弧形卡爪装置（见图1）进行装夹轮对。它的动作顺序：首先由液压缸驱动伸臂11轴向伸出，然后齿轮齿条副带动齿轮轴9使齿爪12旋转撑紧工件；退回时依靠叠形弹
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我公司生产的车轮车床多采用弧形卡爪装置（见图1）进行装夹轮对。它的动作顺序：首先由液压缸驱动伸臂11轴向伸出，然后齿轮齿条副带动齿轮轴9使齿爪12旋转撑紧工件；退回时依靠叠形弹簧带动齿条齿轮副带动齿轮轴9使齿爪12旋转放松工件，在弹簧10的作用下使伸臂11轴向退回。但在实际应用过程中该结构存在以下两点不足，一是同一组齿爪行程不同，很难控制动作一致；二是退回时存在爬行和时间较长问题。一台机床的4组弧形卡爪伸臂退回的时间相差多达30多秒，甚至出现动作卡壳现象，造成卡爪退回动作在预定时间内不能及时完成，机床自动
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