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传统机器人主要由金属等硬质材料制成，很大程度上限制了它们的灵活性，尤其是在狭窄空间作业的能力。此前英国一些研究机构已开发出采用特殊设计的柔性手术机器人，可在人体内实现更灵活的伸缩操作，但它们本质上还是使用了硬质材料的传统机器人。日前，由美国哈佛大学领衔的研究团队利用3D打印技术制作出一个拥有8只手臂的章鱼仿生机器人。这是一个由硅橡胶制成的软体结构，高度不到2厘米，不仅包含内部控制系统且自带燃料，能实现一定程度的自主驱动，无需拖着大量外接管线。如果发展成熟，这类软体机器人可执行许多传统机器人无法完成的任务。
