基于射频识别的智能室内定位系统

来源 :信息与控制 | 被引量 : 7次 | 上传用户：cmccetehi

【摘要】

：

针对现有室内定位算法的不足,在传统质心定位算法的基础上,提出一种基于射频识别(RFID)改进的质心定位算法.改进的质心定位算法依赖于环境适应性较强的RFID实时定位毯子,可计算出目标物体的实时坐标.实验结果表明这种自主定位算法精度高,而且具有较好的稳定性和抗干扰能力,可用于机器人智能导航等领域.

【作者】

：

白国振杨勇明李厦晏中华

【机构】

：

上海理工大学机械工程学院,

【出处】

：

信息与控制

【发表日期】

：

2013年03期

【关键词】

：

autonomous localization radio frequency identification (RFID) centroid localizat

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