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针对一类输入带有一定的不确定性的非线性系统,设计了一种鲁棒自适应控制器.该控制器作用与系统,能保证闭环系统信号的全局有界性,又能使闭环系统输出任意小.
一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制
【摘 要】
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针对一类输入带有一定的不确定性的非线性系统,设计了一种鲁棒自适应控制器.该控制器作用与系统,能保证闭环系统信号的全局有界性,又能使闭环系统输出任意小.
【机 构】
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中国计量科学研究院,中国计量学院,上海理工大学
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2005年2期
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