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针对一类线性切换系统,研究了状态观测器设计问题.构造合适的Lyapunov函数,并利用矩阵不等式得到了保证状态估计误差指数收敛的条件.在每次切换时让状态发生跳变并设计跳变量,以改善观测系统性能,减小跟踪误差.给出的仿真算例表明了该设计方法的有效性.
一类线性切换系统的观测器设计
【摘 要】
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针对一类线性切换系统,研究了状态观测器设计问题.构造合适的Lyapunov函数,并利用矩阵不等式得到了保证状态估计误差指数收敛的条件.在每次切换时让状态发生跳变并设计跳变量,以改善观测系统性能,减小跟踪误差.给出的仿真算例表明了该设计方法的有效性.
【机 构】
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大连大学信息工程学院
【出 处】
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应用科学学报
【发表日期】
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2014年01期
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