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建立了一类柔性基础、刚性设备的复杂系统主动隔振模型，考虑了设备、隔振器、作动器和柔性基础的耦合作用．用有效导纳来描述作动器的控制力，以传输到基础的功率流为目标函数，采用子结构导纳综合法推求主动隔振控制表达式．探讨了PID等主动控制策略，达到了控制系统若干阶模态振动的目的．
一类柔性耦合复杂系统的振动主动控制
【摘 要】
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建立了一类柔性基础、刚性设备的复杂系统主动隔振模型，考虑了设备、隔振器、作动器和柔性基础的耦合作用．用有效导纳来描述作动器的控制力，以传输到基础的功率流为目标函数，采用
【机 构】
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山东大学控制科学与工程学院,山东大学机械工程学院
【出 处】
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应用基础与工程科学学报
【发表日期】
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2001年1期
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