【摘 要】
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工业机械手是先进制造领域不可缺少的自动化设备,应用越来越广泛。本论文主旨在于以可程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)规划机械手臂的六轴的动作并搭配上
【机 构】
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民权县职业技术教育中心(民权县教师进修学校),
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工业机械手是先进制造领域不可缺少的自动化设备,应用越来越广泛。本论文主旨在于以可程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)规划机械手臂的六轴的动作并搭配上气压缸与电磁阀控制夹爪的夹放,再结合网络摄影机将影像数据传给计算机端,处理过后再传给PLC进行机械手臂的运动规划,用以实现目前生产在线的各种任务。本文将主要探讨PLC机械手精确定位与控制系统的设计。
Industrial robots are indispensable for advanced manufacturing automation equipment, more widely used. The main purpose of this dissertation is to plan the six-axis motion of the robot arm with a programmable logic controller (PLC) and control the clamping of the jaws by the pneumatic cylinder and the solenoid valve. The network camera transmits the image data to the computer End, after processing and then passed to PLC for mechanical arm motion planning, to achieve the current production of online various tasks. This article will mainly discuss the PLC robot precise positioning and control system design.
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