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在同时引入横向惯性和横向剪切应变的情况下，导出了有限变形弹性圆杆的非线性纵向波动方程，方程中包含了二次和三次的非线性项以及由横向剪切与横向惯性导致的两种几何弥散效应．借助Mathematica软件，利用双曲正割函数的有限展开法，对该方程和对应的截断的非线性方程进行求解，得到了非线性波动方程的孤波解，同时给出了这些解存在的必要条件。