控制时滞系统基于观测器的最优扰动抑制

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wx1980_2009

【摘要】

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研究在持续外界扰动作用下含有控制时滞线性系统的最优扰动抑制问题．首先利用模型转换将控制时滞系统转化为无时滞系统．然后证明最优控制律的存在唯一性，并通过求解Riccafi方程

【作者】

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唐功友雷靖孙亮

【机构】

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中国海洋大学信息科学与工程学院,华南理工大学自动化科学与工程学院

【出处】

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控制理论与应用

【发表日期】

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2009年2期

【关键词】

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时滞系统持续扰动前馈控制最优控制观测器 time-delay systems persistent disturbances feedforward

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研究在持续外界扰动作用下含有控制时滞线性系统的最优扰动抑制问题．首先利用模型转换将控制时滞系统转化为无时滞系统．然后证明最优控制律的存在唯一性，并通过求解Riccafi方程和Sylvester方程设计含前馈补偿器和控制记忆项的最优控制律，其中的前馈控制项和控制记忆项分别补偿了扰动和控制时滞对系统的影响．通过构造扰动状态观测器，解决了前馈补偿器的物理不可实现问题．仿真实例验证了所设计的最优控制律的有效性．

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