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本文简要描述了近年移动机器人研究的现状和热点问题,对与其密切相关的传感器应用技术,尤其是多传感器信息融合技术进行了简要分析,并详细介绍了本人在校研究工作的一部分,即研制了一辆配备了光线检测传感器和超声波测距传感器的两轮智能小车平台及其相关的实验,最后,展望了移动机器人未来的智能化发展方向。
基于传感器应用技术的移动机器人研究
【摘 要】
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本文简要描述了近年移动机器人研究的现状和热点问题,对与其密切相关的传感器应用技术,尤其是多传感器信息融合技术进行了简要分析,并详细介绍了本人在校研究工作的一部分,即
【机 构】
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北方工业大学电气与控制工程学院
【出 处】
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数字技术与应用
【发表日期】
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2016年3期
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