【摘 要】
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为解决机器人故障预测问题,提出一种使用机器人轴温预测的方法,实现机器人异常发热的提前预警,避免故障的发生。本文使用生产中机器人的历史数据作为数据源,分析对机器人轴温
【机 构】
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北京和利时智能技术有限公司,宁波和利时智能科技有限公司
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为解决机器人故障预测问题,提出一种使用机器人轴温预测的方法,实现机器人异常发热的提前预警,避免故障的发生。本文使用生产中机器人的历史数据作为数据源,分析对机器人轴温产生影响的测点,结合机器人机理,对数据进行衍生转换等操作,生成可以用于机器人轴温预测的特征数据。鉴于没有免费午餐(NFL,No Free Lunch)定理,对所有数据可用回归算法进行自动化选择,然后使用hyperopt进行优化调参,最终生成可用的机器人轴温预测模型。本文中所述数据获取、分析建模、上线部署及在线预测全部过程在Holli Cube工
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