智能网联交通系统的关键技术与发展

来源 :电子与信息学报 | 被引量 : 48次 | 上传用户：q43372958

【摘要】

：

该文梳理了国内外针对智能网联交通系统的相关研究,阐述了智能网联交通系统的架构和关键技术,分析了外部环境感知技术、车辆自主决策技术、控制执行技术以及车路协同技术等几个重点方向的研究进展。在分析总结已有文献的基础上,该文描述了未来智能网联交通系统的方案及其工作原理。未来智能网联交通系统应具备全程路径规划和精准定位功能,运用实时动态定位(RTK)技术和合成孔径雷达(SAR)技术,对运动或非运动物体(包括

【作者】

：

钱志鸿田春生郭银景王雪

【机构】

：

吉林大学通信工程学院,山东科技大学信息与电气工程学院

【出处】

：

电子与信息学报

【发表日期】

：

2020年01期

【关键词】

：

智能网联交通车联网 V2X 实时动态定位合成孔径雷达 Intelligent and connected transportationInternet of

【基金项目】

：

国家自然科学基金(61771219),吉林大学基础科研项目(SXGJQY2017-9,2017TD-19),吉林大学研究生创新基金(101832018C022)

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