【摘 要】
：
提出一种基于灰度差异的棋盘格角点自动检测方法,该方法利用一种圆形角点检测器,在不对棋盘格图像做预处理情况下,能够准确检测有一定噪声或者较模糊的图像上的棋盘格角点。
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(No.60774102,No.51075252);上海大学研究生创新基金资助项目(No.SHUCX102206)
论文部分内容阅读
提出一种基于灰度差异的棋盘格角点自动检测方法,该方法利用一种圆形角点检测器,在不对棋盘格图像做预处理情况下,能够准确检测有一定噪声或者较模糊的图像上的棋盘格角点。首先,根据角点及领域附近点的灰度差异,采用角点检测器初步检测角点;其次,根据棋盘格角点张角近似为直角和角点灰度对称性,对初步检测的角点进一步筛选获得棋盘格目标检测角点;最后,采用灰度平方重心法将像素级棋盘格目标检测角点亚像素级化,精确确定角点位置。实验结果表明,该方法在图像较模糊的情况下能够较精确检测出角点,角点重投影精度达到0.1像素级,并能获得形成角点的张角角度值;该方法可以应用于具有特殊角度的角点检测,且由于运算速度快,误差小,能够应用于机器视觉摄像机的在线标定。
其他文献
工业化是一项长期而复杂的系统工程,也是现代化进程成败的关键,世界许多国家已经作出了尝试和实践。其中,英国是在工业化进程中取得瞩目成就的典范,然而,在其取得巨大成就的
股市是一个各方力量参与博弈的地方。股指在一定范围内波动是正常的,但如果股指经常性的处于暴涨暴跌状态则不利于股市,会扰乱正常的市场秩序,损害投资者的权益,不利于经济社
有色金属矿山选矿形成的尾矿库是潜在的高风险重金属污染源,闭库后应及时进行土地复垦与环境治理.有色金属尾矿库的综合整治效果如何,可以通过合理的效益估算来分析,有效的效
<正>【项目概况】"流动的水、游动的鱼、生长的草。"这是现今水族箱市场的一大亮点。如今,水族箱渐成一种时尚,成为人们购置家
互联网金融将在一定程度上改变中国。互联网三巨头:阿里巴巴、百度和腾讯,已挺进金融领域,他们通过电商领域的成功来构建网上支付能力,已具备了多种金融服务能力(消费贷款、
针对传统的DC／DC变化电路存在的问题，应用同步整流技术，提出了一种改进型隔离升压电路。通过对集成控制、滞环控制和脉宽控制三种控制电路的分析对比，最终选择脉宽调制做为其控制
本文主要从适用范围、测试循环、排放限值以及测试方法等方面对欧洲重载柴油机不同阶段的排放法规作一对比。
人脑是神奇而又复杂的，一直被教育者视为不可捉摸的“黑箱”。近年来，随着新技术、新方法的应用，脑科学的研究逐渐繁荣，科学家们开始从不同角度揭示人类认知活动的脑机制——正常
<正> 作者用茜素-络合酮分光光度法对83种中国和日本生药及14个不同等级的商品绿茶中氟化物的含量进行测定,以图筛选抗龋齿剂。结果表明,绵菌陈、山茶叶和龙骨(Fossilia Ossi