【摘 要】
：
近年来随着经济的快速发展,科技的力量也在不断加强,现在我国致力于高科技及人工智能的研发,而机械工程中的多体系统动力学也作为一种新型的技术对我国众多工作领域起到了重
论文部分内容阅读
近年来随着经济的快速发展,科技的力量也在不断加强,现在我国致力于高科技及人工智能的研发,而机械工程中的多体系统动力学也作为一种新型的技术对我国众多工作领域起到了重要的作用。近几十年来,多体系统动力学在航空航天、车辆工程、机器人及数控等多个行业得到了广泛应用,占有重要的地位。多体系统动力学是结合了运动学、动力学和计算机程序而形成的复合型技术,在机械工程中多体系统动力学仍存在着一些问题,如建模时模型及坐标系的选择、对柔性体的离散、数值运算及初值的相容性。本文对多体动力学系统进行了介绍,对其在各个领域的应用加以
其他文献
本文以自动化安置钻具设备为基础,对设备的运动学进行了计算分析,首先求解了运动学的正逆解,建立了设备各个部件和末端工具的位置和姿态关系,之后采用雅克比矩阵建立了二者的
提高学生的数控实训教学效果,是培养学生数控机床实际操作能力岗位能力的关键.本文以数控线切割实训为例,采取职业化的分组教学手段,以激发学生数控实训的兴趣为前提,实践表
AutoCAD绘图软件是众多绘图软件的一种。无论是企业还是工厂、学校都深受喜爱。如何让一个初学者爱上它？如何调动初学者的兴趣？就成了教师的首要任务。
本文对火电厂的环境污染治理采用烟气脱硝技术的影响因素进行论述,提出未来烟气脱硝技术中选择性催化还原等脱硝效率的提高,需要在入口NOX摩尔比、反应温度等方面进行深入研
11月19日,南阳市独山脚下。随着“嘭嘭嘭”的声声巨响,但见尘烟滚滚,又一个非法盗采玉矿的矿硐被强制炸封。这是南阳市集中整治独山玉矿区炸封的第18个非法采玉坑口,同时标志