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此文提出性系统Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ函数观测器关于干扰解耦的条件，拽出它与环路复现的关系，并结合Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ观测器设计的一种参数化方法，给出了线性系统干扰解耦Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ观测器的一种简单、有效的设计方法。
线性系统的干扰解耦观测器设计
【摘 要】
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此文提出性系统Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ函数观测器关于干扰解耦的条件，拽出它与环路复现的关系，并结合Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ观测器设计的一种参数化方法，给出了线性系统干扰解耦Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ观测器的一种简单、有效的设计方法。
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制工程系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1994年5期
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