线性系统的干扰解耦观测器设计

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此文提出性系统Luenberger函数观测器关于干扰解耦的条件,拽出它与环路复现的关系,并结合Luenberger观测器设计的一种参数化方法,给出了线性系统干扰解耦Luenberger观测器的一种简单、有效的设计方法。
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