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在卸船机程控系统中使用光电式脉冲编码器来测量起升、开闭、小车、俯仰等机构的物理位移，通过编码器所提供的高精度测量数据，可以实现“软限位”开闭斗位置设定，全自动作业等控制功能。
增量式编码器在抓斗位置控制中的应用
【摘 要】
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在卸船机程控系统中使用光电式脉冲编码器来测量起升、开闭、小车、俯仰等机构的物理位移，通过编码器所提供的高精度测量数据，可以实现“软限位”开闭斗位置设定，全自动作业等控
【机 构】
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舟山港海通中转储运有限责任公司
【出 处】
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港口装卸
【发表日期】
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2009年1期
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