【摘 要】
：
<正>本项目基于卡尔曼滤波与PID算法构建出无人机的自稳飞行算法。硬件平台是基于UP-CUP4412 ARM Cortex A9将稳定的无人机运行算法运行在linux操作系统下。以无人机为平台完
论文部分内容阅读
<正>本项目基于卡尔曼滤波与PID算法构建出无人机的自稳飞行算法。硬件平台是基于UP-CUP4412 ARM Cortex A9将稳定的无人机运行算法运行在linux操作系统下。以无人机为平台完成图像识别,语音识别,无线电能传输,航拍,对无人机进行GPS定位导航,本项目首次采用基于Matlab的图形处理算法,可以对无人机进行手势解锁,首次对无人机进行无线电能充电,彻底摆脱了以往的无人机解锁方式与无人机的电能续航问题,其中人性化的语音人机互动方案,使无人机的操作更加简单,稳定GPS电子地图匹配算法,可以定位出无人机在地球上的位置,精确的基于GPS的无人机定点程序,使无人机的飞行更加稳定。就算碰到有风的天气,无人机依然可以自行飞行到起始位置。
其他文献
目的:了解糖尿病前期人群血脂异常及其危险因素,为糖尿病和血脂异常防治提供科学依据。方法:采用分层整群随机抽样方法抽取8 400名调查对象,调查该人群中糖尿病前期者血脂异
首先对Android系统进行深入的分析和研究,与传统操作系统进行比较,突出Android系统优势和应用前景。然后,基于Android系统平台设计和实现电子书阅读应用,论文对其关键技术进
目的:探讨精子与肿瘤细胞融合模型的生物学特性。方法:采用体外共培养对精子与肿瘤细胞融合模型的时效性、细胞接种密度依赖性及细胞类型特异性进行分析。采用显微操作及单克
虫草素(或称3-脱氧腺苷)主要由蛹虫草产生.本研究以蛹虫草子实体为原料,用醇提和柱层析等分离方法获得纯度在99％以上的虫草素单体化合物,首次发现虫草素具有显著的调节脂代谢
本文将对计算机远程网络通讯的原理、实现条件进行分析,然后探究计算机远程网络通讯技术在实际生活中的应用。
下颌角肥大不符合东方人以"瓜子脸"为美的审美观,是亚洲女性常见的美容问题。下颌角截骨手术入路及截骨方法各式各样,作者对下颌角肥大整形手术方法及并发症的处理与预防等作
2009年全国职业院校技能大赛于6月30日落下帷幕。"电子产品设计及制作"项目共评出一等奖6个、二等奖12个、三等奖18个、优秀奖24个。大赛给了我们哪些启发呢?本期对大赛做了
突发性耳聋为耳鼻咽喉科的一种常见病、多发病,是危害听力的较为常见的耳科急症。据国外个别文献报道突发性耳聋的发病率为(5～20)/10万人左右。国内外的治疗方法基本包括:(1)
中职班主任做好德育工作决定学生正确人生观、价值观的确立。本文立足于实际,对在现实中中职学校班主任德育工作的困境和对策提出自己的看法。
公诉案件刑事诉讼代理制度的法律特征，决定了它与辩护或其他诉讼代理具有显著的区别，应当成为一项独立的诉讼代理制度；这一代理制度的确立，对于维护被害人的合法权益，保证法律的正