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本文介绍了PD雷达导引头出现的遮挡现象的机理和数学模型,以及它对导引头角度跟踪系统,频率跟踪系统和制导系统的影响.为了克服这些影响,在角度跟踪系统中增加一项速度控制;在速度跟踪系统中增加一项加速度反馈控制;在制导系统中要用状态卡尔曼滤波,关键在暗区的三个系统都要采用外推控制,使其误差尽量减小.