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相容性指标下的鲁棒H∞容错控制器设计
相容性指标下的鲁棒H∞容错控制器设计
来源 :南京理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:Andylinzc
【摘 要】
:
该文基于线性矩阵不等式(LMI),研究时变不确定系统在线性分式变换模型下的鲁棒H∞容错控制问题。通过引入H∞性能指标,考虑系统的被控输出对外干扰信号的抑制能力。利用LMI方法
【作 者】
:
李军
吴刚
胡寿松
王执铨
【机 构】
:
南京理工大学自动化系,南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
:
南京理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2004年6期
【关键词】
:
完整性
鲁棒性
线性矩阵不等式
线性分式变换
相容性理论
H∞控制
integrityrobustlinear matrix inequalitylinear
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该文基于线性矩阵不等式(LMI),研究时变不确定系统在线性分式变换模型下的鲁棒H∞容错控制问题。通过引入H∞性能指标,考虑系统的被控输出对外干扰信号的抑制能力。利用LMI方法,分析了相容指标的取值范围,鲁棒H∞容错控制器存在的充分条件,并给出了控制器的构造性设计方法。
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