【摘 要】
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无轴承永磁薄片电机悬浮力数学模型的精确与否直接影响其稳定悬浮运行的性能,因此,建立精确的悬浮力数学模型,是实现其高精度运行控制的前提条件。论文在介绍无轴承永磁薄片
【机 构】
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江苏大学电气信息工程学院,中达电子（江苏）有限公司
【基金项目】
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江苏省高校科研成果产业化推进工程项目（JHB2012-39）,江苏省重点研发计划项目（BE2016150）.
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无轴承永磁薄片电机悬浮力数学模型的精确与否直接影响其稳定悬浮运行的性能,因此,建立精确的悬浮力数学模型,是实现其高精度运行控制的前提条件。论文在介绍无轴承永磁薄片电机转子悬浮原理的基础上,推导了转矩绕组和悬浮力绕组在两相静止和两相旋转坐标系下的精确电感模型,并利用此精确电感模型在计及转子偏心的条件下建立了无轴承永磁薄片电机较为完整的径向悬浮力数学模型,最后设计了相应的数字控制系统进行实验研究。实验结果表明：该方法建立的控制系统悬浮力控制精度高,抗干扰能力强,系统具有良好的动、静态性能。
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