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目前小型智能船比较火热,而ROS作为一种控制手段,具有价格较低和性能好的优势,本智能船分机械硬件和自主导航三个部分,机械部分采用较宽船体设计增加稳定性,硬件中的下位机使用stm32芯片,上位机采用JetsonTX2处理器,通过内置ROS系统控制激光雷达绘制地图,实现导航和通信功能。该设计在智能船方面具有创新性,可为相关人员提供思路和参考。