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期刊论文
基于VR技术的动感平台设计研究
基于VR技术的动感平台设计研究
来源 :机电工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiangchao1989
【摘 要】
:
介绍了基于DSP的多轴控制器的设计,以及动感平台的本体结构、控制系统、硬件和软件实现等.平台系统的硬件由动感平台本体和电机控制系统组成,输入信号由计算机中的控制软件根
【作 者】
:
虞俊俊
孙汉旭
【机 构】
:
北京邮电大学
【出 处】
:
机电工程
【发表日期】
:
2004年12期
【关键词】
:
虚拟现实(VR)
并联机构
DSP控制器
virtual reality
parallel robot
DSP-controller
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介绍了基于DSP的多轴控制器的设计,以及动感平台的本体结构、控制系统、硬件和软件实现等.平台系统的硬件由动感平台本体和电机控制系统组成,输入信号由计算机中的控制软件根据场景变化给出.编制不同的控制软件,平台可模拟自行车在不同路况上的运动.
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