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动臂起重机是建筑工地、码头搬运货物时经常使用的搬运工具,为了保证其在作业过程中系统的稳定性,本文提出一种新型的可调节稳定机构,并对其运动进行分析,设计可调节稳定机构的运动控制系统,对起重臂及回转平台倾角进行监测,运用模糊PID方法控制电机,并在MATLAB中对系统进行仿真,仿真结果证明控制精度满足作业要求。