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为了简化采用转向舵机控制运动轨迹的AGV系统，研究一种基于电子差速和外转电机直驱的AGV，介绍了此新型AGV的硬件和软件设计，包括控制器、外转永磁无刷直流电动机以及电子差速和整车控制策略，然后给出了AGV的部分试验结果。试验结果表明，该设计方案是可行的，可以满足AGV的功能要求。
基于电子差速的自动导引物流车的研制
【摘 要】
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为了简化采用转向舵机控制运动轨迹的AGV系统，研究一种基于电子差速和外转电机直驱的AGV，介绍了此新型AGV的硬件和软件设计，包括控制器、外转永磁无刷直流电动机以及电子差速和
【机 构】
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湖北工业大学电气与电子工程学院
【出 处】
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物流技术
【发表日期】
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2015年19期
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