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多自由度工业机械手是六轴机械手,用可编程PLC程序来控制整个机械手的运行,动力可用伺服电机精确控制传动、涡轮来实现动力的转向等,达到整台机械手按一定的设定程序实现动作要求,并且有序,有一定的运动范围轨迹,各轴之间有一定运行时间和速度的过程。
六自由度工业机械手的开发与研究
【摘 要】
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多自由度工业机械手是六轴机械手,用可编程PLC程序来控制整个机械手的运行,动力可用伺服电机精确控制传动、涡轮来实现动力的转向等,达到整台机械手按一定的设定程序实现动作
【机 构】
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中山火炬职业技术学院,中山市鸿之远工业机器人有限公司,
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2016年02期
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