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针对Teager能量算子包络解调方法主要用于对单分量的调幅调频信号进行解调，而真实机械故障信号多为多分量的调幅调频信号的问题，提出了能量算子与固有时间尺度分解相结合的解调方法。首先，利用固有时间尺度分解法将原始振动信号分解为若干个固有旋转分量和一个单调趋势项，并基于波形匹配算法实现原始数据的自适应端点延拓以解决分解过程中的端点效应；然后再选取合适的固有旋转分量，利用能量算子方法实现调制信号的包络解调；最后，将该方法应用于仿真信号和故障模拟信号。结果表明：该方法能有效地提取机械振动信号的故障特征。．