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多旋翼无人机避障技术研究与展望
多旋翼无人机避障技术研究与展望
来源 :科技视界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:honghe2009
【摘 要】
:
多旋翼无人机的避障系统是无人机安全飞行和工作的保障。本文从多旋翼无人机的避障需求、避障技术的种类等方面,对国内外重要研究成果进行了系统总结,为今后的研究提供参考和
【作 者】
:
施诗
陈凯婷
【机 构】
:
南京理工大学自动化学院
【出 处】
:
科技视界
【发表日期】
:
2020年1期
【关键词】
:
多旋翼无人机
避障技术
Multi rotor UAVObstacle avoidance technology
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多旋翼无人机的避障系统是无人机安全飞行和工作的保障。本文从多旋翼无人机的避障需求、避障技术的种类等方面,对国内外重要研究成果进行了系统总结,为今后的研究提供参考和建议,并对无人机避障技术的发展做了展望。
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