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连续旋转寻北方法是一种新的动态寻北方法。但是要求转台连续旋转过程中转速为匀速旋转，这对电机控制和转台机械加工提出了很高的要求。实际实现起来有一定的困难。研究了一种连续旋转寻北在非匀速旋‘转情况下的新的寻北方法。在非匀速旋转过程中进行采样、数据处理。仿真结果表明，该方法在转台非匀速旋转的情况下仍能达到很好的寻北精度，与匀速旋转时传统动态寻北方法精度相当，可大大降低寻北仪的加工成本。