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研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。
机器人避障问题
【摘 要】
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研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。
【机 构】
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复旦大学数学科学学院,上海市现代应用数学重点实验室
【出 处】
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数学建模及其应用
【发表日期】
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2013年01期
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