【摘 要】
：
虚拟建模技术是克服遥操作时延问题的有力手段，但是这种方式依赖于虚拟模型建立的精度．为了获得准确的虚拟模型，提出了一种在线修正虚拟模型的方法，通过对虚拟模型几何误差和动力
论文部分内容阅读
虚拟建模技术是克服遥操作时延问题的有力手段，但是这种方式依赖于虚拟模型建立的精度．为了获得准确的虚拟模型，提出了一种在线修正虚拟模型的方法，通过对虚拟模型几何误差和动力学误差的在线修正，从而获得准确的交互信息．首先采用图形图像的叠加及远地位置和力信息的融合技术来修正远地环境的几何模型，同时采用滑动平均最小二乘法（SALS）来实时辨识远地工作环境的质量、阻尼和刚度，建立和修正远地环境的动力学模型．实验结果表明，通过以上方法在线修正的远地虚拟环境模型可以有效地消除时延带来的影响，提高系统的可操作性．
其他文献
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
<正>党政机关会议太多是长期存在的一个老问题。多年来,为填“会海”,从上到下没有少下力气。在我的印象里,至少是近20多年里,每隔一段时间,我们就旧话重提,出台一些关于精简
对机械通气病人人工气道清理的最主要方法进行回顾,总结与分析了吸痰操作的最佳时机、选择合理的吸痰方式、确定合适的吸痰深度、设定吸痰负压等研究内容,对比讨论了几种特殊
探讨了层状结晶二硅酸钠在无磷浓缩洗衣粉中的应用，着重讨论解决了层状结晶二硅酸钠的加入量、液体携带量、层状结晶二硅酸钠与沸石的复配、产品手感、产品流动性等问题。
LED灯具有节能环保、寿命长、光电效率高等优点。近年来，LED技术飞速进步，白光LED的发光效率不断提升，LED在室内照明、道路照明及广告牌显示等方面得到了广泛应用。但在光电转换
电影作为最易于人接受的媒介之一,如何承担起传承传统文化的重任呢？电影《赵氏孤儿》将元杂剧中＂命贱名贵的忠义观＂＂人伦至上的仁爱观＂＂斩草除根的复仇观＂挖掘出来,用现代人的眼光、
根据多年的试验总结，研究了谷田杂草综合防治技术规程的适用范围、防治原则、防治对象，以及农业防治、物理防治、化学防治等综合防治技术，明确了该技术规程的具体方法与技术指标
基于三维线性倒立摆模型和ZMP生成了双足机器人的步行模式;在实际的行走过程中,机器人实际的步态轨迹和期望的步态轨迹之间存在一定的误差;为了机器人稳定地行走,必须对机器
目的探讨肺癌病人化疗后恶心、呕吐的相关危险因素。方法采用两分类Logistic回归分析,对459例接受化疗的晚期肺癌病人临床资料进行回顾性分析,统计学处理采用SPSS 11.5软件。
中国的青年就业问题,在现阶段主要表现为高校毕业生就业问题。尽管相对于一些失业率较高的国家而言,中国的青年就业状况和高校毕业生就业形势总体平稳,但是仍然面临巨大的压