论文部分内容阅读
针对非线性系统的无迹卡尔曼滤波器(UKF),应用加权最小二乘(WLS)法,提出了加权观测融合UKF滤波算法.证明了加权观测融合UKF滤波算法与集中式观测融合UKF滤波算法在数值上的完全等价性,因而具有全局最优性.一个带两传感器非线性系统的仿真例子说明了两种融合算法的有效性及等价性.
加权观测融合非线性无迹卡尔曼滤波算法
【摘 要】
：
针对非线性系统的无迹卡尔曼滤波器(UKF),应用加权最小二乘(WLS)法,提出了加权观测融合UKF滤波算法.证明了加权观测融合UKF滤波算法与集中式观测融合UKF滤波算法在数值上的完
【机 构】
：
哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江大学电子工程学院
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
：
2011年06期
其他文献
实验环节的教学是培养学员实践能力的重要手段，目前这个环节普遍存在按部就班等封闭式教学问题。而探索性实验环节教学更有利于培养学员的创新能力，更有利于激发学员的学习兴趣
目的是研究循证医学思维和PBL(问题式学习)教学法相结合在口腔实践教学中的应用效果。方法是随机选择我院口腔医师规范化培训学员(以下简称规陪学员)120名作为研究对象,按照