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在PLC步进电机控制系统中 ,输入到其线圈绕组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进电动机的角位移和转速 ,在给步进电机的各线圈绕组输入脉冲时需要进行脉冲分配器分配脉冲 ,脉冲分配可以由软件进行设计 ,也可以由硬件组成。以OMRON的C系列P型机为例 ,讨论步进电机的PLC控制系统的软件设计方法。