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以城市轨道交通地面式超级电容储能装置为背景，针对空载电压波动下的储能装置阈值选择问题进行探讨，首先分析城轨供电系统中空载电压波动对再生能量回收的影响：1）更改储能装置放电电压指令．可以改变储能装置和整流机组能量输出的功率比例；2）传统恒定阈值放电策略将放电指令与放电阈值固定，因此储能装置放电时不能做到对放电功率的控制；3）采用固定阈值放电策略时，空载电压值的变化会影响储能装置放电输出能量的大小。然后提出充放电阈值动态调整控制策略，实验结果表明，对于不同的空载电压，改进后的控制策略可以根据空载电压放电指令进