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目的为了提高全自动接种仪平板划线的成功率,消除机械结构运动以及接种移液器吸头(Pipette Tip,TIP)本身带来的高度误差。方法设计了一种基于机器视觉的接种TIP头高度的检测系统,包括硬件光源系统以及软件图像识别系统,系统将检测到的高度误差数据发送给下位机,辅助下位机对机械高度进行微调。结果通过1042份样本平板划线实验,实验结果表明该视觉系统可以有效提升接种仪平板划线成功率,并且拥有良好的稳定性。经过实际应用测试,该视觉系统的性能满足仪器的实际应用需求,可以消除机械运动带来的高度误差,辅助下