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基于URWPGSim2D仿真平台,提出在水中搬运项目上解决平台随机性给鱼带球动作带来的影响.分析鱼的动作能够有效地减少平台带来的波动性,能够准确地控制鱼的运动路线,得出不同速度与角度的鱼姿,减小误差提高带球路线地精确性.
URWPGSim2D仿真平台水中机器机器鱼动作分析
【摘 要】
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基于URWPGSim2D仿真平台,提出在水中搬运项目上解决平台随机性给鱼带球动作带来的影响.分析鱼的动作能够有效地减少平台带来的波动性,能够准确地控制鱼的运动路线,得出不同速
【机 构】
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西南石油大学 610512
【出 处】
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科学与财富
【发表日期】
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2020年7期
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