强化学习在机器人领域的发展及应用

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强化学习是机器学习的一个分支,通过模拟人类学习的策略,利用积累的经验来改进决策系统的性能,经过不断地训练和试错,逐步提高智能体的决策能力.强化学习是人工智能的主流领域之一,也是AlphaGo等当今许多最先进的人工智能系统背后的基础.基于强化学习和心理学及神经科学的本质性联系,与深度学习结合后,强化学习在机器人控制相关领域的重大进展使得人们对它在未来人工智能系统发展中所起的作用抱有极大的关注和期待.
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