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期刊论文
一种基于智能制造产业的自动换油机器人
一种基于智能制造产业的自动换油机器人
来源 :南方农机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xing5
【摘 要】
:
根据更换油的实际特点及需求,介绍了一种基于智能制造产业的装置,换油机器人利用编码器、陀螺仪和加速度计等实现自主定位并通过电机驱动进行自动行走,利用油管驱动系统和抽
【作 者】
:
邵伟强
高冲
白艳鑫
翟浩
张福来
【机 构】
:
沈阳工学院
【出 处】
:
南方农机
【发表日期】
:
2019年2期
【关键词】
:
自主定位
自主导航
换油装置
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根据更换油的实际特点及需求,介绍了一种基于智能制造产业的装置,换油机器人利用编码器、陀螺仪和加速度计等实现自主定位并通过电机驱动进行自动行走,利用油管驱动系统和抽油系统对设备进行快速更换润滑油油,该智能换油装置可以有效快速进设备换油,应用于智能制造业。
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