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随着紧凑型油电混合动力技术及能力的不断发展,垂直起降类无人机的创新探索备受瞩目.作为新型多旋翼布局无人机的典型代表,介绍了美国Reference Technology公司垂直起降无人机从基本型Hummingbird到改进型Hummingbird XRP的背景需求及发展历程;分析了Hummingbird XRP无人机总体布局、动力系统、推进系统和控制系统的技术特点;在此基础上,针对Hummingbird XRP无人机典型特点,从悬停构型形式、涵道风扇推进、油电混合动力和需求定位四个方面,探讨了垂直起降类无人机发展的相关启示与建议.