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采用STC12C5A60S2单片机控制超声波测距模块和减速步进电机,利用超声波的反射特性进行360°范围的距离测量,结合温度补偿算法计算系统到被测物体的距离和相对速度。系统使用nRF24L01无线通信芯片将测得的数据传输给计算机,在计算机中用Visual Basic编写的终端监控程序进行数据处理和图像显示,并控制系统的旋转角度、测量频率和测量范围。