论文部分内容阅读
采用向量运算方法建立平面运动车辆车轮转角计算数学模型,推导出基于向量运算的四轮独立转向车辆转角计算方法。通过计算程序对四轮转向车辆的转角变化进行了仿真计算,验证了利用所述方法求解四轮独立转向车辆转角的正确性。该方法同样适用平面运动的多轮独立转向车辆转角计算,为独立转向的平面运动车辆转角计算提供了算法参考。