【摘 要】
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仿真测试系统可以对无人机控制规律进行有效的检测和评估,在无人机研制中起到重要作用。通过研究无人机仿真测试系统工作原理,建立了无人机动力学和运动学数学模型,采用四阶
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仿真测试系统可以对无人机控制规律进行有效的检测和评估,在无人机研制中起到重要作用。通过研究无人机仿真测试系统工作原理,建立了无人机动力学和运动学数学模型,采用四阶龙格-库塔法进行解算,得到了无人机位置、高度和姿态等信息,对无人机飞行控制的稳定性进行有效验证和评估,并成功运用于某型无人机的研制中。
Simulation test system can effectively detect and evaluate the control rules of UAV and play an important role in the development of UAV. By studying the working principle of the UAV simulation test system, the mathematical model of UAV dynamics and kinematics is established. The fourth-order Runge-Kutta method is used to solve the UAV’s position, height and attitude. UAV flight control of the stability of the effective verification and evaluation, and successfully used in the development of a UAV.
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