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在概述我国铁路超限贷物运输检测现状的基础上，针对铁路货物运输过程中超限检测的技术需求，设计基于双激光雷达扫描技术的超限货物检测系统。首先根据系统主要解决的问题，提出系统的主要功能，然后分别从系统总体结构、系统检测过程、双激光雷达安装、系统数据流程设计4个方面研究系统的技术方案，最后阐述系统具有扫描频率高、精度高等特点。