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期刊论文
智能平衡小车与PID控制算法
智能平衡小车与PID控制算法
来源 :电脑编程技巧与维护 | 被引量 : 0次 | 上传用户:peace060606
【摘 要】
:
单片机的学习与实物项目是离不开的,学习完成好的项目对学习单片机是非常有效的,两轮小车就是一个非常经典的单片机项目,通过此项目还可以了解与运用一个非常经典的控制算法P
【作 者】
:
周冲
王振
陈贵茂
【机 构】
:
无锡职业技术学院
【出 处】
:
电脑编程技巧与维护
【发表日期】
:
2020年9期
【关键词】
:
STM32芯片
单片机
控制
PID算法
平衡小车
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单片机的学习与实物项目是离不开的,学习完成好的项目对学习单片机是非常有效的,两轮小车就是一个非常经典的单片机项目,通过此项目还可以了解与运用一个非常经典的控制算法PID。在实现项目系统的同时,也能更好地帮助大家理解PID算法的原理。
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