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提出了一种参数自校正模糊控制器,并将其用于机器人视觉伺服系统的控制中,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整。仿真结果表明基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统的性能较一般模糊控制机器人视觉伺服系统有了较大的改善。
基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统
【摘 要】
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提出了一种参数自校正模糊控制器,并将其用于机器人视觉伺服系统的控制中,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整。仿真结果表明基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服
【机 构】
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湖南大学电气与信息工程学院,湖南信息职业技术学院,广西工学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2007年26期
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