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针对光电跟踪伺服系统性能指标要求提高以及传统控制方法的不足,在系统位置控制环路中采用一种参数可在线整定的模糊PID（比例、积分和微分）控制器。分析其结构和设计原理,介绍参数自整定模糊PID算法的实现。基于Samsung公司推出的ARM7TDMI核的16/32位RISC S3C44B0X平台从硬件和软件方面对控制器进行构建,控制器的自适应能力、控制品质和鲁棒性较好,使光电跟踪伺服系统具有响应快、过渡过程平滑且调节时间短等优点,并且为其在光电领域实际应用中提供了一些参考。