【摘 要】
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考虑磁流变阻尼器磁饱和特性这一非线性因素,设计了一种基于微分几何理论的反馈线性化卡尔曼观测器(FLKO),进行了磁流变阻尼器力学试验并建模,进而设计了非线性悬架系统卡尔
【机 构】
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江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江 212013
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考虑磁流变阻尼器磁饱和特性这一非线性因素,设计了一种基于微分几何理论的反馈线性化卡尔曼观测器(FLKO),进行了磁流变阻尼器力学试验并建模,进而设计了非线性悬架系统卡尔曼观测器,开展了观测器仿真分析.FLKO对悬架控制算法所需状态变量的估计精度都超过85％,能够满足悬架控制器使用要求.为验证FLKO实际工作效果,开发了悬架电子控制单元(ECU),搭建了1/4悬架台架进行台架试验.试验结果表明:C级随机路面下,带有FLKO的磁流变半主动悬架车身加速度和悬架动挠度相比被动悬架降低了12.57％和7.32％,车辆乘坐舒适性明显改善.
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