【摘 要】
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以卫星姿态控制用动量球为研究对象,提出一种基于模糊滑模的运动控制方法。首先,建立了由转矩、电气及运动模型3部分组成的动量球数学模型。其次,根据动量球转子运动模型非线
【机 构】
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天津大学电气自动化与信息工程学院;
【基金项目】
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国家自然科学基金(51677130)
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以卫星姿态控制用动量球为研究对象,提出一种基于模糊滑模的运动控制方法。首先,建立了由转矩、电气及运动模型3部分组成的动量球数学模型。其次,根据动量球转子运动模型非线性、高耦合特点,采用滑模控制算法实现闭环控制,以克服模型误差及外界扰动的影响。最后,引入模糊控制算法以削弱由滑模控制带来的抖振现象。仿真结果表明该控制算法能实现动量球对目标轨迹的跟踪,且能克服模型误差和外部扰动。
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