【摘 要】
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所研制的用于焊缝跟踪的CCD视觉传感器采用激光光源,利用散射光,结合传感器的高度调节,在解决对工件表面状态敏感这一重要问题方面取得了较好的效果,还对激光使用过程中产生
【机 构】
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清华大学机械工程系,清华大学机械工程系,清华大学机械工程系,清华大学机械工程系 北京100084rrrrrrrrrn,北京100084rrrrrrrrrn,北京
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所研制的用于焊缝跟踪的CCD视觉传感器采用激光光源,利用散射光,结合传感器的高度调节,在解决对工件表面状态敏感这一重要问题方面取得了较好的效果,还对激光使用过程中产生的散斑噪声进行了讨论。
The developed CCD vision sensor for seam tracking uses laser light source, using scattered light, combined with the height adjustment of the sensor, has achieved good results in solving the important problem of the surface state sensitive to the workpiece, and also has a good effect on the laser using process The speckle noise produced in this paper is discussed.
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